El Royal Flying Doctor Service of Australia (también conocido por sus siglas RFDS o llamado de manera informal The flying doctors) es un servicio de ambulancia aérea destinado a aquellas personas que viven en áreas terrestres remotas y de difícil acceso en Australia. Es una organización no gubernamental que proporciona asistencia de emergencia y también cuidados básicos relacionados con la salud a todos aquellos que no pueden acudir a un hospital o a un médico de cabecera, debido a la gran distancia. También prestan servicios de educación a distancia.

El servicio comenzó en 1928 de manera experimental, gracias al reverendo presbiteriano John Flynn, y siendo conocido en sus inicios como Aerial Medical Service (AMS). Al año siguiente comenzó a operar desde la ciudad de Cloncurry, en Queensland, al noroeste de Australia.